——記南方科技大學機器人研究院生機電一體化穿戴式機器人項目
隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人種類的增加為人們生活帶來不小的便利。由南方科技大學教授付成龍帶領(lǐng)的人體增強機器人實驗團隊,主要從事生機電一體化穿戴式機器人的研究。生機電一體化穿戴式機器人的研發(fā)融合了人體生物力學、步態(tài)分析、運動康復、機械工程學、材料學等多門交叉學科知識。
付成龍說:“常見的生機電一體化穿戴式機器人包括機器人動力假肢、負重行走彈性背包機器人和下肢外骨骼機器人等。我們正在研究的機器人動力假肢能夠感知假肢和地面之間的作用反力,這種機器人動力假肢能夠很好地幫助殘障人士恢復運動能力,融入現(xiàn)代生活。”

機器人和人體自然運動之間的相容性問題在研究中尤為重要,即主要解決人機運動不協(xié)調(diào)、步態(tài)不自然、行動不靈活等問題。付成龍對此采用了NOKOV(度量)光學三維動作捕捉系統(tǒng),采集人或其他生物的六自由度(6DoF)的運動軌跡和運動學參數(shù),并將NOKOV(度量)光學三維動作捕捉系統(tǒng)與三維測力平臺、表面肌電儀、足底壓力測量儀等設(shè)備同步運行,進行精確的步態(tài)分析。付成龍將采集到的運動學數(shù)據(jù)作為機器人的運動規(guī)劃和位姿規(guī)劃的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),解決了相容性問題。
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隨著科技日新月異的發(fā)展,以及在全球應(yīng)用和體驗式消費的驅(qū)動下,智能可穿戴設(shè)備行業(yè)迎來了飛速發(fā)展期,成為全球增長速度最快的高科技領(lǐng)域,甚至大有接棒智能手機市場后來者之勢。
對每一個2022年的普通考生來說,這次高考都不太容易。教育雙減又取消了課外補習班,高二高三近乎一半時間都是上網(wǎng)課。又是疫情、又是“雙減”、又是新教材。他們生于非典前后,高考于新冠疫情期間,雖是少年,卻比上一代人品嘗了更多生活的滋味。
近幾年,以智能手環(huán)、智能手表為主要產(chǎn)品形態(tài)的智能可穿戴設(shè)備風靡整個年輕群體。在可穿戴設(shè)備受到更多用戶認可的基礎(chǔ)上,可穿戴設(shè)備芯片研究成為外界關(guān)注的焦點。7月13日,華米科技將召開NextBeat2021大會,大會主題為“TheFutureofHealth”,聚焦于未來健康生態(tài)領(lǐng)域。據(jù)了解這次在發(fā)布會
從游戲《死亡擱淺》中的穿戴式外骨骼、《賽博朋克2077》令人眼花繚亂的義體,到漫威宇宙中星爵的智能頭盔、電影《少數(shù)派報告》里“阿湯哥”的手勢識別手套,智能可穿戴設(shè)備一直是科幻作品熱衷于表現(xiàn)的內(nèi)容。
HMT-1頭戴式AI計算機,全語音控制、解放雙手,支持嘈雜的工業(yè)環(huán)境,可與標準安全帽配套使用,專為熟練的技術(shù)人員和工程師設(shè)計,用于遠程專家指導現(xiàn)場服務(wù)、設(shè)備檢查、維護和復雜的制造組裝等工作輔助。
我覺得我們AI的目標是:從芯片設(shè)計到軟件生態(tài),全鏈路自主開發(fā),建立可控的世界級AI體系。所以這是俺對未來5年中國AI圈的展望和判斷。(1)2026年,英偉達造車、國產(chǎn)開車26年國產(chǎn)芯片會在推理和垂直場景上發(fā)力。以DeepSeek為代表,大多數(shù)AI大模型會以軟件彌補硬件不足,所以訓練和推理分開,訓練就
文/道哥在深陷“后門”風波、接受網(wǎng)信辦問詢之后,英偉達的“特供版”H20芯片,又有了新消息。近日,美國科技媒體《TheInformation》援引知情人士消息稱,英偉達已悄然向其關(guān)鍵供應(yīng)商——包括負責封裝的安靠科技、供應(yīng)高帶寬內(nèi)存的三星電子、以及承擔后端處理的富士康發(fā)出指令,要求暫停所有與H20AI
文/二風來源/節(jié)點財經(jīng)一場關(guān)于“中國芯”的IPO審議,正把投資者們的目光鎖定在上交所。根據(jù)上交所發(fā)布的公告,上市審核委員會已定于9月26日審議摩爾線程的科創(chuàng)板首發(fā)申請。作為中國半導體自主化浪潮中最受矚目的“考生”之一,包括其創(chuàng)始人顯赫的英偉達背景、高達80億元人民幣的募資雄心,以及在國產(chǎn)GPU領(lǐng)域取
技術(shù)的進步永無止境,繼創(chuàng)下TPC-C性能&性價比雙冠之后,阿里云PolarDB云原生數(shù)據(jù)庫再度實現(xiàn)關(guān)鍵突破。9月24日杭州云棲大會上,阿里云宣布推出全球首款基于CXL(ComputeExpressLink)2.0Switch技術(shù)的PolarDB數(shù)據(jù)庫專用服務(wù)器。在原有RDMA網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,Polar
2025年9月24日,在杭州舉辦的云棲大會上,阿里云正式發(fā)布全新一代服務(wù)器操作系統(tǒng)AlibabaCloudLinux4(簡稱Alinux4)。Alinux4基于Linux6.6內(nèi)核打造,是首個全面遵循龍蜥社區(qū)“開源生態(tài)合作倡議”規(guī)范的商業(yè)發(fā)行版。它不僅兼容主流開源社區(qū)生態(tài),更針對阿里云最新9代ECS
9月24日,杭州云棲大會技術(shù)主論壇上,阿里云重磅發(fā)布AI安全護欄,提供五項核心安全能力,護航AI安全。一方面為客戶提供融入AIAgent開發(fā)全鏈路的原生安全防護,另一方面持續(xù)用AI賦能安全產(chǎn)品智能化升級,打造Agentic-SOC安全運營,提升安全威脅檢測和響應(yīng)效率。在過去的一年,AIAgent正在
9月24日,魔搭社區(qū)舉辦了“全球協(xié)作?科學突破?創(chuàng)意無限”的專題論壇,并發(fā)布魔搭社區(qū)國際版、科學智能專區(qū)與AIGC創(chuàng)作引擎FlowBench,旨在連接全球開發(fā)者、加速科研范式創(chuàng)新、賦能創(chuàng)意表達。自2022年11月初成立至今,魔搭社區(qū)已成長為中國最大AI開源社區(qū),其模型數(shù)量已突破10萬,服務(wù)了全球20
9月24日,2025云棲大會現(xiàn)場,阿里云CTO周靖人接連發(fā)布了七款大模型技術(shù)產(chǎn)品。七款技術(shù)產(chǎn)品覆蓋語言、語音、視覺、多模態(tài)、代碼等模型領(lǐng)域,在模型智能水平、Agent工具調(diào)用以及Coding能力、深度推理、多模態(tài)等方面均實現(xiàn)突破。在大語言模型中,阿里通義旗艦?zāi)P蚎wen3-Max全新亮相,性能超過G