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      從長(zhǎng)沙到南京,看“ACE交通引擎”落地實(shí)踐的進(jìn)程

       2020-04-23 10:01  來源:A5專欄  我來投稿 撤稿糾錯(cuò)

        阿里云優(yōu)惠券 先領(lǐng)券再下單

      文|曾響鈴

      來源|科技向令說(xiangling0815)

      2020年4月19日或?qū)⒊蔀橹袊?guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)又一個(gè)標(biāo)志性的日子。

      百度在當(dāng)天宣布,Apollo Robotaxi服務(wù)上線百度地圖及百度APP智能小程序。

      這也意味著,普通民眾可以像叫網(wǎng)約車一樣,通過公共平臺(tái)呼叫Robotaxi,享受自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。雖然目前該服務(wù)還只在長(zhǎng)沙落地,但不得不說,這是百度乃至中國(guó)在智能交通實(shí)踐上邁出的一大步。

      Robotaxi在長(zhǎng)沙全面開放后僅兩天,百度4月21日又宣布與南京市、秦淮區(qū)兩級(jí)政府簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議,三方將在自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同、智能車聯(lián)等領(lǐng)域展開深入合作,助力秦淮車聯(lián)網(wǎng)省級(jí)先導(dǎo)區(qū)建設(shè),推進(jìn)南京智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。南京也成為2020年繼重慶、合肥、陽(yáng)泉三地之后,百度攜手的又一智能交通新基建城市。

      如果從更深層次進(jìn)行解讀,在新基建與交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略指引下,未來百度Apollo將助力南京成為長(zhǎng)三角地區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的龍頭,打造“ACE交通引擎”驅(qū)動(dòng)的下一個(gè)王牌城市。

      在此之前,百度副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在Apollo開放平臺(tái)發(fā)布三周年紀(jì)念日的內(nèi)部信上,曾用“行至半山不止步,中流擊水再出發(fā)”對(duì)Apollo當(dāng)前取得的成績(jī)進(jìn)行總結(jié)與勉勵(lì)。

      長(zhǎng)沙的現(xiàn)在就是未來的模樣

      讓我們將目光回溯到去年9月26日,長(zhǎng)沙宣布啟用“開放道路智能駕駛長(zhǎng)沙示范區(qū)”,Apollo與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的“紅旗EV”Robotaxi車隊(duì)載人測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)服務(wù)也在當(dāng)天官宣落地。

      長(zhǎng)沙搶下Robotaxi落地頭炮,為其在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)中加分不少,迄今已經(jīng)完成了較為完整的產(chǎn)業(yè)鏈搭建,根據(jù)公開資料顯示,截止2019年年底,長(zhǎng)沙市已集聚智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)企業(yè)達(dá)340家。

      Apollo Robotaxi去年的試運(yùn)營(yíng)中,百度一共投放了45輛“紅旗EV”,不過當(dāng)時(shí)的試運(yùn)營(yíng)還只是“有限開放”,即普通市民需要登錄Apollo官網(wǎng)申請(qǐng),經(jīng)過審核成為種子用戶,通過專用小程序呼叫,才有機(jī)會(huì)體驗(yàn)到Robotaxi提供的出行服務(wù)。

      在Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍上,受車路協(xié)同和智慧交通建設(shè)進(jìn)度與規(guī)劃等條件限制,也還只是在湖南湘江新區(qū)梅溪湖核心區(qū)域約50平方公里的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行。

      經(jīng)過半年的種子用戶運(yùn)營(yíng),Apollo在建立了完善的運(yùn)營(yíng)區(qū)域安全評(píng)估機(jī)制及技術(shù)保障體系后,將Robotaxi向公眾全面開放。

      如今長(zhǎng)沙用戶打開百度地圖進(jìn)入打車服務(wù)或在百度App搜索“Dutaxi”,就可體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。通過選擇推薦的上下車站點(diǎn)并完善身份信息后,即可發(fā)單呼叫無人車。用戶無需通過篩選、培訓(xùn)等流程,無需額外安裝專門的打車應(yīng)用,即可在百度地圖或百度App內(nèi),實(shí)時(shí)呼叫區(qū)域內(nèi)可供搭乘的Robotaxi。

      與過去的種子用戶階段相比,此次開放的Robotaxi打車流程更便捷、覆蓋的出行場(chǎng)景更豐富、約車時(shí)段更自由。

      在場(chǎng)景端,Apollo Robotaxi開放的打車范圍由原來的約50平方公里擴(kuò)大到130平方公里,行車路線覆蓋長(zhǎng)沙當(dāng)?shù)氐木用駞^(qū)、商業(yè)休閑區(qū)及工業(yè)園區(qū)等多維度實(shí)用生活場(chǎng)景。

      在產(chǎn)品端,Apollo Robotaxi的車內(nèi)交互體驗(yàn)也進(jìn)行了升級(jí)。

      車輛前排座椅后方的可視化界面能夠還原360度視野范圍內(nèi)的障礙物及動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè),會(huì)呈現(xiàn)途經(jīng)車輛、車道、路口、紅綠燈等路況,并伴有限速提示及變道提醒,用戶可通過屏幕實(shí)時(shí)關(guān)注時(shí)速、剩余里程等駕駛信息;在實(shí)時(shí)了解車輛行駛動(dòng)態(tài)的前提下,Robotaxi還提升了行程娛樂性,座艙內(nèi)音樂支持乘客隨心更換。

      事實(shí)上,長(zhǎng)沙作為國(guó)內(nèi)第一座全面開放Robotaxi給市民的城市,也是國(guó)內(nèi)第一座全面落地百度“ACE交通引擎”的王牌城市。基于“ACE交通引擎”,長(zhǎng)沙與百度不僅合作落地了中國(guó)第一支前裝量產(chǎn)的Apollo Robotaxi運(yùn)營(yíng)車隊(duì),并且已建成中國(guó)道路里程最長(zhǎng)、面積最大、覆蓋場(chǎng)景最復(fù)雜、車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施最先進(jìn)的智能駕駛示范區(qū)。

      在長(zhǎng)沙的規(guī)劃中,今后會(huì)按照“重點(diǎn)補(bǔ)強(qiáng)+連線成片”的思路,擴(kuò)大智能化路側(cè)RSU設(shè)備的覆蓋能力,進(jìn)一步擴(kuò)大智能汽車和Robotaxi的行駛范圍。此外,長(zhǎng)沙還將在智慧交通的基礎(chǔ)上,構(gòu)建出行即服務(wù)(MaaS)支撐體系,服務(wù)大眾出行。

      以百度“ACE交通引擎”為底座,逐漸成型的“長(zhǎng)沙樣本”已經(jīng)勾畫出未來城市的模樣。

      從“長(zhǎng)沙樣本”看“ACE交通引擎”的內(nèi)核

      通過對(duì)“長(zhǎng)沙樣本”近距離觀察,我們可以提煉出未來的智能交通建設(shè)或?qū)⒊尸F(xiàn)以下幾項(xiàng)趨勢(shì),而以“ACE交通引擎”為技術(shù)支撐的解決方案又將是最優(yōu)的選擇之一。

      1、在技術(shù)上,既要單項(xiàng)能力突出,也要是全能好手

      Robotaxi體現(xiàn)的是自動(dòng)駕駛的單項(xiàng)核心能力,這也是一家公司參與智能交通方案制定和項(xiàng)目實(shí)施的基礎(chǔ)門檻。

      另外一個(gè)方面,由于智能交通是一項(xiàng)涵蓋多種前沿技術(shù)的綜合性項(xiàng)目,這就要求智能交通方案制定者和項(xiàng)目實(shí)施者除了要集大成之外,還要有大量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),這樣做出的方案才能具備全局思維,在實(shí)施執(zhí)行時(shí)也可少走彎路。

      說的更直白一些,如果說Robotaxi代表的是一個(gè)企業(yè)在“車”方面的技術(shù)能力,那么與智能交通相關(guān)的路、云、圖等其他方面不求樣樣拔尖,但至少這些領(lǐng)域都要有所涉獵和理解。

      “長(zhǎng)沙樣本”的打造過程中,百度通過Robotaxi展現(xiàn)了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì),其背后是截止2019年底,自動(dòng)駕駛?cè)驅(qū)@暾?qǐng)超過1800項(xiàng)(中國(guó)第一);美國(guó)測(cè)試?yán)锍?0.33萬英里、MPI達(dá)18050(全球第一);在中國(guó)獲取120張載人測(cè)試牌照、測(cè)試?yán)锍坛?00萬公里(中國(guó)第一)……一長(zhǎng)串累積數(shù)據(jù)和工作成績(jī)支持的結(jié)果。

      除了在自動(dòng)駕駛方面的單項(xiàng)能力突出,百度還是國(guó)內(nèi)唯一一家具備車、路、云、圖全棧能力的公司,同時(shí)還是全球唯一具備車路行技術(shù)閉環(huán)能力的公司。

      這也是說,在智能交通的建設(shè)中,百度可以基于自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),提供完整的智能交通解決方案,特別是其中有關(guān)車路行的核心架構(gòu)完全自主可控,另外也可以根據(jù)地方政府的不同需求,專門提供自己的長(zhǎng)項(xiàng)補(bǔ)齊原方案的短板。

      2、在功能上,既要能快速部署,也要能持續(xù)迭代

      長(zhǎng)沙Robotaxi運(yùn)營(yíng)范圍的擴(kuò)大,呼叫流程的變化,以及Robotaxi在產(chǎn)品端體驗(yàn)的提升都體現(xiàn)出長(zhǎng)沙智能交通以極快的速度保持著進(jìn)化迭代。“ACE交通引擎”在背后到底起到了怎樣的支撐作用呢?

      我先來看看“ACE交通引擎”“1+2+N”的總體架構(gòu)。

      1個(gè)數(shù)字底座指的是,包括小度車載OS、飛漿、百度智能云、百度地圖支撐的“車”、 “路”、 “云”、 “圖”等未來交通基礎(chǔ)設(shè)施;2個(gè)智能引擎分別是Apollo自動(dòng)駕駛引擎和車路協(xié)同引擎;N個(gè)應(yīng)用生態(tài),包括智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能車聯(lián)、智能出租、自主泊車和園區(qū)物種等。

      這樣就很好理解了,由于“ACE交通引擎”上不同的功能應(yīng)用都是基于同一個(gè)數(shù)字底座開發(fā)而來,在進(jìn)行部署和需要擴(kuò)展功能應(yīng)用的時(shí)候,就可以像搭積木一樣,隨心組合,無縫對(duì)接。比如某城市在部署了智能信控后,又想要引入Robotaxi,則可快速與現(xiàn)有系統(tǒng)對(duì)接。

      另外,由于“ACE交通引擎”是一個(gè)一體化、全棧式的解決方案,因而也具備了非常好的迭代升級(jí)能力,在有新的需求和功能升級(jí)時(shí),也能快速滿足。

      3、在建設(shè)上,既要博采眾長(zhǎng),也要成本可控

      智能交通作為一項(xiàng)系統(tǒng)工程,決定了產(chǎn)業(yè)生態(tài)參與的廣度和深度,為達(dá)到效果最佳,必須具備兩個(gè)方面的能力。即協(xié)調(diào)最優(yōu)產(chǎn)業(yè)資源的能力,以及在項(xiàng)目建設(shè)中,樣樣都求最好的語(yǔ)境下,如何保證成本可控?

      由“ACE交通引擎”方案可知,Apollo是當(dāng)前全球最大的自動(dòng)駕駛開放平臺(tái),截至2019年底,擁有生態(tài)伙伴177家,其中既有主流汽車制造商,也有知名的一級(jí)零部件供應(yīng)商,另外還有與”智能新交通”和自動(dòng)駕駛關(guān)聯(lián)密切的芯片公司、傳感器公司、交通集成商、出行企業(yè)等,覆蓋了從硬件到軟件的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

      如此龐大的“朋友圈”,讓百度可以“博采眾長(zhǎng)”,制定的智能交通解決方案中的每個(gè)細(xì)節(jié)都能用到該領(lǐng)域中的最高技術(shù)。

      另外百度的自身生態(tài)滲透范圍也非常大,根據(jù)百度公開數(shù)據(jù)顯示,百度智能車聯(lián)已和全球200多家合作伙伴、60個(gè)整車企業(yè)、400多款車型進(jìn)行了深度合作。在用戶規(guī)模上,截至2019年底,小度品牌第一方硬件語(yǔ)音交互次數(shù)達(dá)23億次,百度地圖智能語(yǔ)音助手用戶數(shù)累計(jì)突破2.5億,覆蓋了手機(jī)端、車載導(dǎo)航、后視鏡等11億量級(jí)終端。

      這也意味著,采用“ACE交通引擎”解決方案,至少在智能車聯(lián)的硬件替換方面就可節(jié)省大量經(jīng)費(fèi),至于小度語(yǔ)音助手、百度地圖等應(yīng)用龐大的用戶基數(shù),則可大大降低地方政府在普及智能交通進(jìn)行宣教所要花費(fèi)的行政資源。

      在長(zhǎng)沙之后,百度智能交通落地實(shí)踐加速

      智能交通的升級(jí)之前并沒有很好的可以借鑒的先例,因而通過打造優(yōu)質(zhì)個(gè)案,以體系化的方式實(shí)現(xiàn)城市整體智能交通實(shí)踐的具象化,從而讓城市與城市之間可以實(shí)現(xiàn)案例的“批量復(fù)制”,由打造標(biāo)桿快速轉(zhuǎn)變到規(guī)模化推廣階段,百度想實(shí)現(xiàn)這樣一條實(shí)踐路徑,長(zhǎng)沙則是百度打造的最佳復(fù)制樣本。

      根據(jù)百度公布的數(shù)據(jù)顯示,Apollo車路協(xié)同已經(jīng)成功避免測(cè)試路段90%路口急剎、解決50%停車停滯等交通問題。在長(zhǎng)沙車路協(xié)同示范區(qū)域,Apollo Robotaxi可與智能道路基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)動(dòng),實(shí)時(shí)獲取紅綠燈倒計(jì)時(shí)及全量對(duì)象級(jí)路側(cè)感知結(jié)果,通過車端與路端感知融合,應(yīng)對(duì)惡劣天氣、遮擋盲區(qū)、超視距等駕駛風(fēng)險(xiǎn),使得自動(dòng)駕駛更安全更高效。

      事實(shí)上,除了長(zhǎng)沙和南京以外,“ACE交通引擎”還在北京、保定、滄州、雄安等國(guó)內(nèi)10多個(gè)城市落地。

      2019年12月8日,百度Apollo和河北保定政府就保定市智能交管系統(tǒng)的落地實(shí)施達(dá)成合作,雙方將對(duì)保定市區(qū)多個(gè)路口進(jìn)行智能升級(jí),通過增加感知設(shè)備、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)交通流量的智能監(jiān)管,并通過智能紅綠燈對(duì)車流進(jìn)行調(diào)整。

      剛剛過去的3月份,百度連續(xù)中標(biāo)了重慶、陽(yáng)泉、合肥三地車路協(xié)同新基建項(xiàng)目。

      在上述正在推動(dòng)的項(xiàng)目中,北京、長(zhǎng)沙和保定已上線百度智能信控系統(tǒng)。同時(shí),智能停車系統(tǒng)也已經(jīng)在北京、石家莊、張家口等多城落地。

      與南京的合作,雙方將依托百度自動(dòng)駕駛國(guó)家人工智能創(chuàng)新平臺(tái)、Apollo智能網(wǎng)聯(lián)汽車生態(tài)資源以及Apollo獨(dú)有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車解決方案,和南京白下高新區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)以及南京市高校科研資源優(yōu)勢(shì),從先進(jìn)技術(shù)、優(yōu)秀人才、生態(tài)鏈等角度,從頂層設(shè)計(jì)出發(fā)協(xié)助南京量身定制五年創(chuàng)新發(fā)展規(guī)劃,助力南京打造具有全球影響力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用示范高地。

      很明顯,誰(shuí)能夠通過AI和自動(dòng)駕駛技術(shù)真正解決城市治理中的問題(包括交通),誰(shuí)就能獲得認(rèn)可;而誰(shuí)能夠盡快把這種解決問題的能力裂變、復(fù)制到更多城市,誰(shuí)就能最快獲得“更多認(rèn)可”,這場(chǎng)從智能交通到智能城市的批量復(fù)制戰(zhàn)爭(zhēng),正在打響。

      在智能交通這條賽道上,百度已經(jīng)處于領(lǐng)跑的位置,以“長(zhǎng)沙樣本”為參照,百度正在加速?gòu)?fù)制更多的典型標(biāo)桿。在產(chǎn)業(yè)智能化的浪潮之下,在“新基建”的政策語(yǔ)境下,通過智能交通撬動(dòng)智能城市的實(shí)踐路徑將為百度帶來除移動(dòng)生態(tài)之外的新增長(zhǎng)極。

      就如李震宇在內(nèi)部信所說,無人駕駛時(shí)代的交通出行一定會(huì)到來,Apollo選擇了一條持續(xù)攀登的路,在持續(xù)攀登的過程中,百度會(huì)選擇將合適的產(chǎn)品階段落地,將智能駕駛技術(shù)帶來的價(jià)值不斷釋放。

      *此內(nèi)容為【科技向令說】原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán),任何人不得以任何方式使用,包括轉(zhuǎn)載、摘編、復(fù)制或建立鏡像。

      【完】

      曾響鈴

      1鈦媒體、品途、人人都是產(chǎn)品經(jīng)理等多家創(chuàng)投、科技網(wǎng)站年度十大作者;

      2虎嘯獎(jiǎng)評(píng)委;

      3作家:【移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)+ 新常態(tài)下的商業(yè)機(jī)會(huì)】等暢銷書作者;

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        6月17日,阿里巴巴旗下智能信息平臺(tái)夸克App正式推出全新學(xué)習(xí)產(chǎn)品“夸克老師”——一款集講題、批作業(yè)、出題、找試卷于一體的AI家教。該功能依托通義千問大模型,通過指令微調(diào)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù),首次實(shí)現(xiàn)“因材施教”的個(gè)性化輔導(dǎo),標(biāo)志著AI在教育領(lǐng)域的應(yīng)用邁入新階段。技術(shù)突破:AI模擬真人教學(xué),推理能力

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        夸克
      • 字節(jié)旗下AI工具豆包電腦版與網(wǎng)頁(yè)版上線“AI播客”功能,用戶可一鍵生成雙人對(duì)話播客

        2025年6月17日,字節(jié)跳動(dòng)旗下智能助手豆包正式在電腦版及網(wǎng)頁(yè)端全量上線“AI播客”功能,用戶只需上傳PDF文檔或網(wǎng)頁(yè)鏈接,即可一鍵生成由兩位AI主播演繹的對(duì)話式播客節(jié)目。這一創(chuàng)新功能憑借高度擬人化的語(yǔ)音效果和秒級(jí)轉(zhuǎn)化效率,迅速引發(fā)內(nèi)容創(chuàng)作者、學(xué)生群體及職場(chǎng)人士的關(guān)注。技術(shù)突破:真人級(jí)語(yǔ)音交互,秒

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        豆包ai
      • DeepSeek越強(qiáng),Kimi越慌?

        AI的生死競(jìng)賽

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        deepseek
      • 全球AI巨頭正在賭:誰(shuí)搞定MCP,誰(shuí)就是未來老大

        我不是危言聳聽,現(xiàn)在全球的AI巨頭都在做MCP,毫不夸張的說:誰(shuí)能把MCP做起來,誰(shuí)就擁有AI生態(tài)控制權(quán),誰(shuí)就是AI圈的老大。你們有沒有發(fā)現(xiàn),MCP在2025年初開始特別火爆,互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)大廠都在強(qiáng)推MCP。(1)阿里云百煉搞了個(gè)MCP平臺(tái),提供50+預(yù)置MCP服務(wù)。不過大都只面向阿里系產(chǎn)品。(2)騰

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        ai智能
      • 對(duì)話李軍:人工智能是“第五范式革命”

        2025國(guó)際人工智能程序設(shè)計(jì)精英挑戰(zhàn)賽(IAEPC)在香港中文大學(xué)成功舉辦。作為主辦方之一,歐美同學(xué)基金會(huì)理事長(zhǎng)李軍接受了大賽主持人艾誠(chéng)采訪。在采訪中,李軍認(rèn)為IAEPC不僅是一場(chǎng)“冠軍中的冠軍”對(duì)決,更是一次全球AI人才的線下交流盛會(huì)。大賽“史無前例”的吸引了全球青年科技精英匯聚香港,更加推動(dòng)和普

      • 對(duì)話施韓原與杜瑜皓:與參賽選手一起改變世界

        2025國(guó)際人工智能程序設(shè)計(jì)精英挑戰(zhàn)賽(IAEPC)在香港中文大學(xué)成功舉辦。作為大賽發(fā)起人方之一及裁判委員會(huì)負(fù)責(zé)人,施韓原與杜瑜皓接受了大賽主持人艾誠(chéng)采訪。裁判委員會(huì)主席施韓原分享了此次大賽的亮點(diǎn),IAEPC首次引入創(chuàng)新賽道,探索選手如何與AI合作進(jìn)行答題。裁判委員會(huì)副主席杜瑜皓認(rèn)為,選手最終目標(biāo)并

      • 吳林林專訪IAEPC冠軍:與全球參賽者交流是最重要的一課

        2025國(guó)際人工智能程序設(shè)計(jì)精英挑戰(zhàn)賽(IAEPC)在香港中文大學(xué)成功舉辦。來自深圳的學(xué)生吳林林作為主辦方記者團(tuán)成員,采訪了大賽冠軍選手之一。在吳林林的采訪中,選手認(rèn)為與來自全球的參賽者交流是自己學(xué)到的最重要的一課。在科技與AI之前,選手們可以平等、開放、友好的交流。以下是采訪實(shí)錄(有刪節(jié)):吳林林

      • 吳林林專訪黃錦輝:年輕人要像懂中文一樣懂A

        2025國(guó)際人工智能程序設(shè)計(jì)精英挑戰(zhàn)賽(IAEPC)在香港中文大學(xué)成功舉辦。來自深圳的學(xué)生吳林林作為主辦方記者團(tuán)成員,采訪了大會(huì)嘉賓:全國(guó)政協(xié)委員、香港特別行政區(qū)立法會(huì)議員、香港中文大學(xué)工程學(xué)院副院長(zhǎng)、IAEPC聯(lián)合發(fā)起人黃錦輝先生。在吳林林的采訪中,黃錦輝教授勉勵(lì)年輕人要像懂中文和英語(yǔ)一樣懂AI,

      • 本以為DeepSeek天下無敵了,沒想到Manus更猛

        昨天新出了一個(gè)AI,據(jù)說比DeepSeek還牛,而截止到今早,已經(jīng)有10萬人在排隊(duì)申請(qǐng)Manus邀請(qǐng)碼了,而且它邀請(qǐng)碼已經(jīng)炒到10萬了。這是北京的一家人工智能公司蝴蝶科技,創(chuàng)始人是一名來自華中科技大學(xué)的90后畢業(yè)生肖弘,突然向全球宣布:世界上第一款真正的人工智能、通用智能體產(chǎn)品出現(xiàn)了,名叫Manus

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