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低調(diào)的騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室又推出了一款機(jī)器人。3月2日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人“Max”。采用了創(chuàng)新型的足輪融合一體式設(shè)計(jì)，這種設(shè)計(jì)讓它在平坦和崎嶇的路面上都能順利通行，此外Max還能實(shí)現(xiàn)后空翻、摔倒自恢復(fù)等高難度動(dòng)作，總體來看達(dá)到了行業(yè)的領(lǐng)先水平。

Max的外形很容易讓人聯(lián)想到波士頓動(dòng)力非常知名的機(jī)器狗，它們的相似之處也很多，最核心的點(diǎn)就是“酷”，而騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室在此之前發(fā)布的產(chǎn)品也都是這么酷。當(dāng)然騰訊在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面有自己的規(guī)劃，如今的機(jī)器人研究方向也自有其用意。

然而這種發(fā)展方向真的符合中國機(jī)器人市場的趨勢(shì)嗎?在注重創(chuàng)新的同時(shí)，商業(yè)化落地也是非常重要的，但目前騰訊機(jī)器人產(chǎn)品的發(fā)展方向好像有些“頭重腳輕”，在快速前進(jìn)的同時(shí)恐怕也需要及時(shí)修正。

一、騰訊的機(jī)器人多才多藝，但也只是很“酷”而已

騰訊的多模態(tài)四足機(jī)器人Max采用的是騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案。特殊的輪式結(jié)構(gòu)將Max的運(yùn)動(dòng)速度提升數(shù)倍，依托于騰訊自研的軟硬件系統(tǒng)框架。Max擁有敏銳的“神經(jīng)系統(tǒng)”，實(shí)現(xiàn)了亞毫秒級(jí)力控，賦予了Max發(fā)達(dá)的 “小腦”與優(yōu)秀的控制力。

具體而言，Max綜合了非線性模型預(yù)測控制算法、QP優(yōu)化、柔順控制算法，所以Max才能夠輕松地實(shí)現(xiàn)站立、趴地、落地收腿、平衡抗擾等諸多功能。基于自研的魯棒控制算法，平均計(jì)算耗時(shí)能夠達(dá)到小于0.3ms的水準(zhǔn)，即使遭受了巨大的外力沖擊，也能自行恢復(fù)正常的運(yùn)行狀態(tài)。

而足輪融合也是一個(gè)非?？岬膭?chuàng)新。 足式機(jī)器人能夠完成跑、跳、爬樓梯、翻越障礙等動(dòng)作，適合復(fù)雜的地理環(huán)境，正好如今的城市里有許多樓梯、欄桿、溝渠以及其他坎坷的地方。但現(xiàn)代城市結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，除了這些地方還有平坦的道路，此時(shí)輪式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就得以凸顯，能夠更加迅速穩(wěn)定地移動(dòng)。

所以騰訊的Max就好像“變形金剛”，能夠自如地切換形態(tài)以便完成更為復(fù)雜的任務(wù)，也就能夠更好地適應(yīng)人類社會(huì)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。

Max的外形和波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗有不少相似之處，都擁有四足，外形都很像狗。而在功能上，波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗也很厲害，開門、上下樓梯、端茶倒水、拖車、翻跟頭、轉(zhuǎn)圈、反復(fù)橫跳。而波士頓動(dòng)力這家公司每次推出的產(chǎn)品也都特別酷，頻頻引發(fā)業(yè)界關(guān)注。

實(shí)際上機(jī)器人行業(yè)想做好非常難，無數(shù)的初創(chuàng)企業(yè)甚至是已經(jīng)成熟的企業(yè)都會(huì)在毫無預(yù)警的情況下突然倒閉，例如曾經(jīng)的明星公司Kuri、Anki和Jibo就在短短的幾個(gè)月時(shí)間內(nèi)相繼倒閉。因?yàn)橄胍?jīng)營好一家機(jī)器人企業(yè)，需要大量資金的投入、高技能的人才、豐富的資源與基礎(chǔ)設(shè)施，以及優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場戰(zhàn)略，還要具備很強(qiáng)的執(zhí)行力。而波士頓動(dòng)力能屹立多年不倒，這些因素基本都是具備的。

不過更為重要的是，這家公司被“保護(hù)”得很好，沒有陷入喧囂的商業(yè)紛爭。因?yàn)樽?992年成立以來，波士頓動(dòng)力就背靠美國國防部和Alphabet等財(cái)力雄厚的投資方，早期的項(xiàng)目都是國家層面的，后來收購它的也是像軟銀這樣的大集團(tuán)。

正是因?yàn)橛羞@種安逸的環(huán)境，波士頓動(dòng)力才能專心研發(fā)出很多特別酷的產(chǎn)品，而不必考慮商業(yè)化落地問題。外界對(duì)波士頓動(dòng)力的評(píng)價(jià)是：他們沒有真正的使命，只是為了將機(jī)器人做得更酷。

而騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室在這方面和波士頓動(dòng)力也有些類似：除了此次推出的Max還有其他很酷的機(jī)器人，而且還多才多藝。

去年11月20日，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了四足移動(dòng)機(jī)器人Jamoca，這個(gè)機(jī)器人能夠在最大高度差16厘米、間距不等的梅花樁上行走。

完成這一技術(shù)的難點(diǎn)在于理解梅花樁的位置和高度，以及如何選擇最佳路線并穩(wěn)定精準(zhǔn)地行走。與國際上其他四足機(jī)器人走木塊的場景比較，Jamoca挑戰(zhàn)的梅花樁落腳面積更小、高度更高，而且還有高60厘米、呈20°斜面角度的臺(tái)階組合，故而實(shí)現(xiàn)難度更大，也說明Jamoca的水平更高。

這樣看來騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室不比波士頓機(jī)器人差多少，研發(fā)水平在業(yè)界也頗受認(rèn)可，其自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)研究成果還入選了機(jī)器人行業(yè)的頂級(jí)會(huì)議IROS 2020。該實(shí)驗(yàn)室成立于2018年，旨在推進(jìn)人機(jī)協(xié)作的下一代機(jī)器人研究，打造虛擬世界到真實(shí)世界的載體與連接器，當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室主攻移動(dòng)、靈巧操作和智能體幾大方向，并聚焦于多模態(tài)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)。

當(dāng)然這樣很酷，可也就僅此而已。 中國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不需要偏重于這個(gè)方面，或者說這并不合適。波士頓動(dòng)力不熱衷于商用，是因?yàn)槠渖钤?ldquo;溫室”中，訂單來源于國家層面，資本來源于大企業(yè)。可中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)在于應(yīng)用層面，科技需要拉近與商業(yè)的距離，這樣才能推動(dòng)中國科技的快速發(fā)展。

誠然，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室并不高調(diào)，而且有自己的發(fā)展方向和規(guī)劃，但從目前的狀況來看，在這一過程中似乎出現(xiàn)了一些偏差，或許需要做出一些適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

二、中國機(jī)器人無需復(fù)制波士頓動(dòng)力，合適的才是最好的

那么中國市場究竟需要怎樣的機(jī)器人呢?這還要根據(jù)中國市場的具體情況加以分析。近年來中國機(jī)器人市場進(jìn)入高速增長期，服務(wù)類機(jī)器人需求巨大，機(jī)器人消費(fèi)市場迅速升級(jí)。2018年，中國機(jī)器人市場規(guī)模超70億美元，2019年中國機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到86.8億美元。

可以看到，服務(wù)類機(jī)器人是非常被需要的。

現(xiàn)在許多大型機(jī)器人公司也非常注重推出服務(wù)類機(jī)器人。例如軟銀的 Pepper，主要被應(yīng)用于商業(yè)及教育領(lǐng)域，它擁有擬人化的設(shè)計(jì)與肢體語言，能夠與人交流。而其另一款機(jī)器人NAO則為教育工作者和兒童自閉癥治療師提供了多套完整的解決方案。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019~2024年全球的服務(wù)機(jī)器人銷售額將再上一個(gè)臺(tái)階，到2024年全球服務(wù)機(jī)器人的銷售額將有望達(dá)到170億美元。而就中國機(jī)器人市場來說，2025年家用機(jī)器人、娛樂休閑機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人將占據(jù)中國服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域的市場份額前三。

隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人越來越在人們的生活中被需要，只有能夠融入人們的生活網(wǎng)絡(luò)、滿足人們?nèi)粘Ｉ畹臋C(jī)器人才能最大程度地發(fā)揮其價(jià)值，也才能使機(jī)器人企業(yè)更好地在商業(yè)化的道路上前行。

可見中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不需要復(fù)制一個(gè)波士頓動(dòng)力，而是要走出一條適合自己的道路。在應(yīng)用層面盡可能地發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的商業(yè)化落地，并且以此來吸引資本，進(jìn)而推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

就騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室本身來說，雖然它依托于騰訊這個(gè)大公司，自成立開始也相當(dāng)?shù)驼{(diào)。但身為企業(yè)之下的實(shí)驗(yàn)室，對(duì)于未來的盈利與變現(xiàn)能力必然是有要求的，沒有辦法像波士頓動(dòng)力那樣“不食人間煙火”。

然而身為一個(gè)深耕機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司，在創(chuàng)新性上必然也是有要求的，所以Robotics X實(shí)驗(yàn)室不斷推出創(chuàng)新產(chǎn)品。然而在創(chuàng)新的同時(shí)，似乎也走上了波士頓動(dòng)力的老路。但是Robotics X實(shí)驗(yàn)室更應(yīng)該意識(shí)到的是，如何滿足現(xiàn)有的及潛在的應(yīng)用場景，將產(chǎn)品推銷出去，從秀技術(shù)變?yōu)檎嬲貪M足市場需求，切實(shí)為用戶提供服務(wù)，這要比做出很酷的機(jī)器人產(chǎn)品更為重要。

騰訊并沒有大力宣傳Robotics X實(shí)驗(yàn)室，可見也是抱著嘗試或者觀望的態(tài)度，但這也意味著這個(gè)實(shí)驗(yàn)室“被優(yōu)化”的風(fēng)險(xiǎn)增加，例如騰訊以后有急需用錢的地方或是一些資金變動(dòng)，那么這個(gè)實(shí)驗(yàn)室可能就不會(huì)那么穩(wěn)妥地存在。

因此為了能夠更加穩(wěn)定，也為了更長遠(yuǎn)的發(fā)展，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室應(yīng)該做一些更踏實(shí)的研究。 一方面需要尋找落地場景，另一方面可以分出一些業(yè)務(wù)給家用機(jī)器人，將未來的產(chǎn)品方向盡量往這方面靠攏。

雖然這樣改進(jìn)以后，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室的產(chǎn)品可能會(huì)少了一些“酷”的元素，展示出來也不那么“高大上”，但是至少能形成良性循環(huán)，防止“頭重腳輕”的現(xiàn)象更嚴(yán)重，并且不斷積累經(jīng)驗(yàn)、為未來發(fā)揮更大的能力鋪路，也為騰訊實(shí)現(xiàn)人工智能領(lǐng)域的長遠(yuǎn)目標(biāo)打下更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。文/東方亦落

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