今日，思嵐科技（SLAMTEC）正式發(fā)布新一代全集成AI空間感知系統(tǒng)——Aurora S。有別于傳統(tǒng)相機(jī)，Aurora S是一個(gè)集成了AI算法和配套算例的“空間智能感知系統(tǒng)”，旨在為具身智能機(jī)器人提供開箱即用的強(qiáng)大空間感知能力，大幅降低集成開發(fā)門檻。
思嵐科技新款A(yù)I空間感知系統(tǒng)Aurora S
一、從“傳感器”到“感知系統(tǒng)”的升維
Aurora S最大的革新在于高度集成化。它帶有思嵐自研的深度學(xué)習(xí)AI-VSLAM算法提供全3D的地圖構(gòu)建和定位能力以及端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的雙目深度估計(jì)和語(yǔ)義識(shí)別能力，而所需的算力硬件，全部集成于僅238克的緊湊機(jī)身內(nèi)。
對(duì)開發(fā)者意味著什么？
●極大降低門檻：無(wú)需額外配置算力，無(wú)需從頭開發(fā)復(fù)雜的視覺(jué)算法。
●加速上市時(shí)間：提供開箱即用的高精度3D感知、建圖與語(yǔ)義理解能力，讓開發(fā)者能聚焦于機(jī)器人上層應(yīng)用的創(chuàng)新。
●簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)：一體化的設(shè)計(jì)極大簡(jiǎn)化了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與電源管理。
Aurora S帶來(lái)的不僅是技術(shù)參數(shù)提升，更是一種開發(fā)范式的轉(zhuǎn)變：讓復(fù)雜的空間感知，變得像使用一個(gè)普通攝像頭一樣簡(jiǎn)單。
二、為何Aurora S是“具身智能”的理想之選？
1. PhotoReal真景地圖：從“點(diǎn)云”到“真景”的跨越
與傳統(tǒng)SLAM只能輸出稀疏、抽象的點(diǎn)云不同，Aurora S能生成帶有真實(shí)色彩紋理的稠密3D地圖。結(jié)合實(shí)時(shí)語(yǔ)義標(biāo)注，機(jī)器人不僅能知道“這里有一堵墻”，更能知道“這是一扇白色的門”或“那是一個(gè)沙發(fā)”。這才是具身智能與環(huán)境交互所需的世界模型。
2. 新一代AI-VSLAM：無(wú)懼苛刻場(chǎng)景的穩(wěn)定性
基于自研的深度學(xué)習(xí)模型，Aurora S的VSLAM能力在傳統(tǒng)方案容易失效的場(chǎng)景下表現(xiàn)卓越。
基于深度學(xué)習(xí)方案的思嵐AI-VSLAM可以應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜室內(nèi)外場(chǎng)景，穩(wěn)定工作。
新加坡體育館75,000平方米室外建圖
實(shí)時(shí)閉環(huán)修正：內(nèi)置在線閉環(huán)檢測(cè)與重定位功能，能自動(dòng)修正建圖累積誤差，確保長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性。
Aurora S內(nèi)置的實(shí)時(shí)閉環(huán)修正和圖優(yōu)化引擎
3. 強(qiáng)大的多模態(tài)感知：雙目深度 + AI語(yǔ)義
稠密深度感知：120°超廣角雙目視覺(jué)，提供高質(zhì)量的深度點(diǎn)云，滿足實(shí)時(shí)避障與3D重建需求。
像素級(jí)語(yǔ)義理解：可實(shí)時(shí)識(shí)別超過(guò)18類室外場(chǎng)景和80類室內(nèi)物體，為機(jī)器人執(zhí)行視覺(jué)語(yǔ)言導(dǎo)航（VLN） 等高級(jí)任務(wù)提供了底層數(shù)據(jù)支撐。
三、廣泛的應(yīng)用前景
Aurora S的強(qiáng)大性能使其能賦能千行百業(yè)：
具身智能：為人形機(jī)器人、四足機(jī)器人提供核心視覺(jué)感知
戶外機(jī)器人：賦能割草機(jī)、智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境
工業(yè)自動(dòng)化：提升AGV/AMR在動(dòng)態(tài)車間環(huán)境下的智能水平
數(shù)字孿生：高效進(jìn)行3D場(chǎng)景重建，采集VLN/VLA訓(xùn)練數(shù)據(jù)
低速無(wú)人駕駛：服務(wù)于園區(qū)物流、安防巡檢機(jī)器人
四、開放易用，加速創(chuàng)新：強(qiáng)大工具鏈讓開發(fā)事半功倍
思嵐科技為Aurora S配備了完善的工具鏈，確保開發(fā)者能夠最大限度地發(fā)揮其潛能。
Aurora Remote UI可視化工具：提供直觀的圖形界面，無(wú)需編寫代碼即可實(shí)時(shí)預(yù)覽稠密3D地圖、實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割效果，并可輕松進(jìn)行地圖管理、參數(shù)配置與系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控，極大簡(jiǎn)化了調(diào)試與演示流程。
Aurora Remote SDK：提供對(duì)C++、ROS1/ROS2、Python等主流平臺(tái)和語(yǔ)言的支持，讓開發(fā)者能夠靈活集成，并快速實(shí)現(xiàn)稠密建圖、語(yǔ)義地圖構(gòu)建、3D高斯?jié)姙R（3DGS）場(chǎng)景重建等高階功能。
可以快速接入各類3DGS（高斯?jié)姙R）框架，實(shí)現(xiàn)全新的3D重建能力
使用Aurora S的預(yù)生成地圖和數(shù)據(jù)，可以一鍵導(dǎo)出用于進(jìn)行3DGS以及其他目前行業(yè)前沿3D重建框架所支持的輸入數(shù)據(jù)集，實(shí)現(xiàn)對(duì)于目前SOTA模型和工作成果的評(píng)估和進(jìn)一步研究工作。同時(shí)，生成的相關(guān)模型文件也可以輕松導(dǎo)入諸如Nvidia omniverse框架，進(jìn)行VLA/VLN所需的真值數(shù)據(jù)或者進(jìn)行sim-to-real訓(xùn)練。
使用Aurora快速實(shí)現(xiàn)3DGS場(chǎng)景重建
思嵐科技Aurora S的發(fā)布，標(biāo)志著機(jī)器人感知技術(shù)從“功能機(jī)”時(shí)代邁向了“智能機(jī)”時(shí)代。它通過(guò)全集成、AI驅(qū)動(dòng)、多模態(tài)融合的設(shè)計(jì)，解決了困擾行業(yè)已久的集成難度高、環(huán)境適應(yīng)性差、智能水平不足等核心痛點(diǎn)。
我們相信，Aurora S將成為推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用的關(guān)鍵基石。未來(lái)已來(lái)，思嵐科技邀您攜手，共同開啟機(jī)器人感知的新篇章！
● 了解更多：訪問(wèn)思嵐科技官網(wǎng)，查看Aurora S詳細(xì)技術(shù)參數(shù)與數(shù)據(jù)手冊(cè)。
● 商務(wù)合作：如果您對(duì)Aurora S感興趣，歡迎通過(guò)官網(wǎng)聯(lián)系方式與我們洽談合作。
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